Sora ist der Hauptcharakter aus der Kingdom Hearts-Geschichte. In Kingdom Hearts 2 ist er 15 Jahre alt. Er ist auf der Insel des Schicksals geboren und lebte dort mit seinen Freunden Riku und Kairi. Er hat immer ein Sinn für Gerechtigkeit und ist in seinem Herzen freundlich und lebhaft. Sora ist der Auserwählte des Schlüsselschwertes. Sein Ziel ist es, seine Freunde wiederzufinden, von denen er in Kingdom Hearts 1 getrennt wurde.

Donald ist der Hofmagier am Hofe des Königs. Geduld gehört nicht unbedingt zu seinen Stärken. Im Auftrag von Mickey suchte er in Kingdom Hearts 1 nach dem „Schlüssel" und traf dabei auf Sora. Gemeinsam beschreiten sie eine gefahrvolle Reise.

Goofy ist der Befehlshaber des Ritterordens von Schloss Disney. Er genießt das volle Vertrauen von König Mickey und Königin Minnie. Doch obwohl er ein fähiger und zuverlässiger Kämpfer ist, kämpft der besonnene Goofy nicht besonders gern, weshalb er als Waffe auch einen defensiven Schild verwendet. Zusammen mit Donald und Sora versucht er, den verschollenen König wiederzufinden.

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Riku ist der beste Freund von Sora und Kairi. Er ist ein Jahr älter als Sora. In Kingdom Hearts 1 verfiel er der Dunkelheit und Malefiz redete ihm ein, Sora hätte ihn durch einen neuen Freund ersetzt. Am Ende lernt er jedoch die Macht der Dunkelheit zu kontrollieren und durch das Band der Freundschaft zwischen ihm und Sora hilft Riku seinen Freunden und bleibt im Reich der Dunkelheit zurück.

Kairi ist die beste Freundin von Sora und Riku. Sie ist die einzige, die nicht auf der Insel des Schicksals geboren ist, ihre wahre Heimat ist Radiant Garden. In Kingdom Hearts 1 ist sie eine der 7 Prinzessinnen, die die Tür zum Reich der Dunkelheit öffnen. Allerdings erwischen die Herzlosen nur ihren Körper, ihr Herz wird in Soras Körper eingeschlossen, der von da an von Déjà-vus aus Kairis Vergangenheit, und anderen Visionen von Kairi geplagt wird. Nachdem Sora erfährt, was mit Kairi passiert ist, zerbricht er mit Rikus (Ansems) Schlüsselschwert sein eigenes Herz, um Kairis zu befreien, was aber dazu führt, dass er sich in einen Herzlosen verwandelt. Aber Kairi schaffte es durch die Kraft ihrer Liebe, Sora zurückzuverwandeln. Später wird sie von Sora getrennt und zurück zur Insel des Schicksals geschickt...

Roxas ist Soras Niemand. Er wurde „geboren", als Sora in Kingdom Hearts 1 sein eigenes Herz zerstörte, um Kairis zu befreien und dadurch zu einem Herzlosen wurde. Sein Name ist aus Sora und einem „X" zusammengesetzt. Er war lange Zeit in der Organisation und ist dann aufgebrochen, um seine wahre Gestalt zu finden. Sein bester Freund war Axel. Roxas kann ebenfalls ein Schlüsselschwert benutzen. DiZ, der eigentliche Ansem, bat Riku Roxas zu besiegen, um Roxas und Sora zu vereinen, damit dieser anschließend die Organisation XIII vernichten kann. DiZ digitalisierte Roxas und brachte ihn in ein virtuelles Twilight Town, geschaffen aus Soras Erinnerungen.

Diese geheimnisvolle Person ist Kairis Niemand. Sie endstand, als Kairis Herz in Soras eingeschlossen wurde. Naminé wird oft als Hexe bezeichnet, aufgrund ihrer magischen Fähigkeit die Erinnerungen der Leute zu manipulieren, die mit Sora zu tun haben. Sie lebte im alten Herrenhaus in Twilight Town.

Ein geheimnisvoller, rot gekleideter Mann, dessen Gesicht ständig verhüllt ist. Er hasst die Niemande, und will "Rache" an etwas nehmen, wie er sagt. Wegen seinem rüden Verhalten ist es nicht ganz klar, auf welcher Seite er steht. Im weiteren Verlauf, stellt sich heraus, dass DiZ eigentliche Ansem, "Ansem, der Weise" ist. Der das wieder gut machen will, was durch seine Forschungen und Experimente entstanden ist (die Herzlosen). Bei der Flucht vor seinem Schüler Xehanort kam er in das Reich der Dunkelheit und des Nichts, daher auch der Name DiZ "Darkness in Zero" (Dunkelheit im Nichts).